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  • Motorträger für BLM2

    Seit Oktober 2011 ist der neue BLM2 Brushless Motor im robi2mow eingebaut.

    BLM2 Mähwerk

    Da der Motor einen angebauten Controller besitzt und der Print auch gleichzeitig Träger der Hallsensoren ist, musste dieser unverändert bleiben. Dadurch ist der Einbau etwas komplizierter, da der Motor eine rechteckige Form hat.

    Ich habe aus Alu eine Aufhängung gebaut die durch seitliche Schlitze in der Höhe verstellbar ist.

    Das Schutzgehäuse wurde aus Hartschaumplatten schnell zusammengeklebt.

    MotorträgerBLM2 im MotorträgerBLM2 Innenansicht

    Der gesamte Motorträger (inkl. Motor) kann um 6 cm in der Höhe verstellt werden.

    Dafür müssen von Innen 2 Sechskantschrauben gelockert werden.

    Die Neigung der Einheit kann in gewissen Grenzen auch eingestellt werden, derzeit sind 3° eingestellt. 

     

     Die Führungsschlitze werden mit Klebeband abgeklebt. und das Gehäuse rundum mit einer Schaumgummidichtung abgedichtet.

    Der ganze Aufbau ist natürlich nur profisorisch (wie immer)!

     

    Die geplante automatische Höhenverstellung würde einen wesentlich komplizierteren Aufbau benötigen, der im derzeitigen robi2mow keinen Platz hätte. Das bleibt bis zum Bau von Version 2 offen!

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