Getriebe

Getriebe

Der problematischte Punkt am r2m ist das Getriebe.   Die von den meisten Rasenrobotern verwendeten Getriebe sind Planetengetriebe die im Bereich von 200 € angesiedelt sind. Abgesehen vom Preis, machen sie ein relativ lautes Geräusch (überhaupt wenn sie älter werden)....

Programmierung

Für die Entwicklung meines Projekts verwende ich die Programmiersprache „C“.   Für das Schreiben des Codes verwende ich Code:Blocks mit AVR-GCC als Compiler.   Für das Flashen der ATMEGAs verwende ich Burn-O-Mat. Ganz selten verwende ich AVR-Studio um zu...
Bumper Sensor

Bumper Sensor

Die beiden Hall Bumper wurden auf einen 4 Weg Joystick Schalter ausgetauscht. Der Schalter ist Vorne montiert und kann einen Aufprall von vorne, hinten, vorne rechts und vorne links erkennen. Ein Erkennen eines  Aufpralls hinten links bzw. rechts ist nicht möglich. So...
RTC DS1307

RTC DS1307

Die RealTimeClock DS1307 ist ein kostengünstiges Modul, dass sehr leicht integrierbar ist. Es ist über den TWI Bus angeschlossen. Die RTC und die 56 byte NV-RAM sind Batterie gepuffert. Ich verwende die RTC zur Anzeige von Datum und Zeit am GLCD.   Zusätzlich bietet...
Lohnt sich ein Eigenbau?

Lohnt sich ein Eigenbau?

Für technisch Interessierte auf jeden Fall!   Für jemanden, der ein Arbeitsgerät nur billiger haben möchte, sicher nicht.   Die Entwicklungszeit ist enorm, da kann man sehr lange mit dem Benzinmäher fahren   Wenn das Projekt weiter fortgeschritten ist, sollte es aber...