Schleifenfahrt funktioniert

  10.7.2010 Die Schleifenfahrt funktioniert.   Die Fahrt entlang der Begrenzungsschleife ist grundsätzlich fertig   Es gibt sicher noch einige Feinheiten die verbessert werden können, aber das passiert dann bei Bedarf.    ...

Schleifentests

  10.9.2009 Beginn der Arbeit mit dem Begrenzungsschleifen Empfänger Herausfinden der grundsätzliche Funktion. Bau des Empfängers Messungen mit Oszilloskop um den Empfang so weit wie möglich zu optimieren. Entwickeln des Schleifencontrollers am RP6 M32 Zusatzboard...

Start des Projekts

7. 2009 Beeinflusst durch den robocup 2009 fällt der grundsätzlicher Entschluss zum Bau des Rasenroboters.   In Folge erfolgt die Auswahl der Komponenten.   15.7.2009 RP6 Testsystem gekauft um „C“ zu lernen und erste grundsätzliche Tests zu machen.  ...