Schleifencontroller

Schleifencontroller

Die ersten Experimente wurden mit einem RP-6 Bausatz gemacht. Für die Auswertung der Schleife wurde das RP-6 Erweiterungsboard verwendet und blieb bis jetzt im Einsatz. Das Board verwendet einen ATMEGA32.   Eingänge Signal Schleifenempfänger Reset...
Hauptcontroller

Hauptcontroller

Der Hauptcontroller ist ein ATMEGA128 Board von www.robotikhardware.de . Es ist das Board RN-MEGA128-FUNK. Wie der Name schon sagt ist es ein Board mit ATMEGA 128 Prozessor. Es hat sehr vielen Connectoren für den Anschluss der Peripherie. Es besitzt als...
Brushless Regler BLDC

Brushless Regler BLDC

Als Brushless Regler für die Antriebsmotoren und den Mähmotor wird je ein modifizierter BL-Ctrl V1.2 von www.mikrocontroller.com verwendet.   Ich habe lange nach einem passenden Regler gesucht, aber keinen gefunden der einigermassen...
Lade- und Balancercontroller

Lade- und Balancercontroller

Als Balancer Controller wird ein Atmega 168 verwendet. Er dient auch zur Ladungssteuerung. Es kommt ein RN-Minicontrol Board zum Einsatz. Wenn für den Balancer ein eigener Print gefertigt wird, kommt auch dieser Controller auf den Print. Der Controller...