Zufallsmähbetrieb

Der Hauptbetriebsmodus ist der Zufallsmähbetrieb.   Der robi fährt gerade aus bis er entweder durch Bumper oder Border OUT gestoppt wird. Er fährt gerade zurück bis Bumper bzw. IN/OUT wieder OK sind. Danach fährt er noch ein paar cm zurück und dreht dann um einen...

Schleifenfahrt

Die Schleifenfahrt ist ein besonderer Betriebsmodus.   Der robi fährt genau der Begrenzungsschleife entlang.   Dieser Modus wird für folgende Dinge genutzt (werden):  Fahrt entlang der Begrenzungsschleife um die Ladestation zu finden. Fahrt entlang der Begrenzung um...