von robi2mow | 01-07-2010 | Navigation
Als GPS kommt ein Navilock Modul NL-507ETTL zum Einsatz. Es ist noch nicht eingebaut (ToDo Liste) Nachdem Damfino das neuere Modell dieses Moduls schon erfolgreich in seinem Projekt im Einsatz hat, hoffe ich, dass es bei mir auch funktionieren wird. Beschreibung...
von robi2mow | 28-06-2010 | Navigation
Um den Zufallsbetrieb zu verbessern und eine kürzere Mähzeit zu erreichen, sind folgende Komponenten eingebaut bzw. vorgesehen. 1. GPS (vorgesehen) Wird dazu benutzt, um Teilflächen anzufahren bzw. um den robi in einer bestimmten Teilfläche zu halten. 2. Kompass...
von robi2mow | 18-06-2010 | Navigation
Als Kompass verwende ich den Hitachi 3 Achs Kompass HMC 6343. Das Modul ist leider sehr teuer, funktioniert aber ausgezeichnet. Zu beachten: Das Modul wird mit 3,3V betrieben. Ich habe einfach einen kleinen 3,3V Spannungsregler vorgeschaltet. Um es aber am normalen...
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