von robi2mow | 13-02-2011 | Zusatzkomponenten
Der ADUM2250 ist ein Baustein zur galvanischen Trennung von 2 TWI Bussen. Da der Balancer Controller die Spannung über den ISL9208 erhält und zusätzlich zwischendurch abgeschaltet wird, kann es zum Blockieren des TWI Busses kommen. Um das Problem zu beseitigen wurde...
von robi2mow | 06-09-2010 | Zusatzkomponenten
Es gibt momentan im r2m 2 Komponenten mit 3,3V Versorgung: Kompass HMC 6343 Balancer ISL 9208 Da Komponenten mit 3,3V Versorgung normalerweise am TWI Port keine 5V vertragen muss ein eigener 3,3V TWI Bus vorhanden sein. Um den 5V TWI Bus mit dem 3,3V TWI Bus...
von robi2mow | 28-06-2010 | Zusatzkomponenten
Die beiden Hall Bumper wurden auf einen 4 Weg Joystick Schalter ausgetauscht. Der Schalter ist Vorne montiert und kann einen Aufprall von vorne, hinten, vorne rechts und vorne links erkennen. Ein Erkennen eines Aufpralls hinten links bzw. rechts ist nicht möglich. So...
von robi2mow | 28-06-2010 | Zusatzkomponenten
Die RealTimeClock DS1307 ist ein kostengünstiges Modul, dass sehr leicht integrierbar ist. Es ist über den TWI Bus angeschlossen. Die RTC und die 56 byte NV-RAM sind Batterie gepuffert. Ich verwende die RTC zur Anzeige von Datum und Zeit am GLCD. Zusätzlich bietet...
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