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Projekt robi2mow®

robi2mow Entstehungsgeschichte

Wie entstand das Projekt robi2mow?

Der Grundstein wurde im April 2005 durch den Kauf eines Ambrogio Evolution Rasenroboters gelegtÜberrascht.

2004 hatte ich bei einem Freund, Karl A., die Funktion seines Automower G1 gesehen.

Die Funktion und der Rasen waren beeindruckend, jedoch nur bei ca. 300 m2.

Vorerst war ich noch unsicher, ob so ein kleines Batteriegerät wirklich 1000 m2 Rasen mähen kann.

 

Es geht eindeutig. Nach mehreren Jahren Einsatz bin ich immer noch begeistert wie am 1.Tag.

Leider wurden bei Softwareupdates keine wesentlichen Veränderungen mehr gemacht.

 

In den Jahren gab es auch einige technische Probleme.

Manches wurde von mir mit Tuning Massnahmen verbessert.

Einiges konnte repariert werden.

 

Inzwischen hatte ich schon eine lange Liste mit Dingen, die besser oder anders gemacht werden könnten.

Irgendwann kam aber der Punkt, wo Änderungen in der Software nötig gewesen wären.

Verständlicherweise gibt es dafür keinen Quellcode (ist ja kein Open Source Gerät)

Deshalb entschloss ich mich irgendwann, meinen eigenen Weg zu gehen.

 

robi2mow war geboren! 

 

 

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  • Vorderräder

    VorderradDie Vorderräder des r2m wurden unter Berücksichtigung folgender Kriterien gebaut: 

     

    • stabile Ausführung (1 Rad muss das Gesamtgewicht + einen leichten Fehltritt des Besitzers aushalten)
    • leichtgängige Lagerung
    • leicht drehend und spurfolgend
    • möglichst groß und möglichst breit (gegen Einsinken in weichen Boden)
    • Standardmaterialen möglichst kostengünstig

     

    Das Konzept des Automowers mit der runden gebogenen Achse scheint für diesen Fall am Besten zu sein.

    Allerdings muss sie stärker dimensioniert sein um ein Verbiegen zu verhindern.

     

    Es waren einige Versuche notwendig, bis die richtigen Längen und Winkel der Achse gefunden waren.

     

    Die Vorderräder funktionieren in dieser Ausführung spitze. Leichte Bewegungen und kein Verstopfen bzw. Bremsen bei dichtem oder feuchtem Gras. Wichtig ist der Seitenabstand der Achse zum Rad. Wenn dieser Abstand zu gering ist führt das irgendwann zum Blockieren des Vorderrads durch Ansammlung von Grashalmen.

     

    Das Rad

     

    Rad und Achse

    Das Rad selbst ist von RS-Components mit der ArtNr: 3994939

    Es ist aus Polyamid, ein sehr zäher und robuster Kunststoff.

    Durchmesseer: 100 mm

    Breite: 37 mm (Nabenbreite 40 mm)

    Tragkraft: 450 kg (das sollte reichen wink)

    Gewicht: 220 g (mit eingebauten Lagern 240g) 

    Lager: 2x Kugellager 627Z  AD: 22mm ID: 7mm B: 7mm

     

     

     

      

     

     

    Die Radachse

     

    Achse SeiteAchse SeiteDie Achse wurde aus einem 7 mm Rundstahl gebogen, weil ein 6 mm Rundstahl im Betrieb noch verbogen werden könnte. 

    Das Biegen geht bei diesem Durchmesser nur mehr im glühenden Zustand gut.

    Mit dem Autogenbrenner ist das aber kein Problem.

    Als Anschlag für die Lager wurden 2 Ringe gedreht und mit einem Schweisspunkt auf der Achse fixiert.

    Das Rad wird durch einen Sprengring fixiert. Die Achse wird durch einen Stellring im Lagerbock gehalten.

    Der Stellring wurde mit einem Absatz gedreht um einen kleinen Abstand zum oberen Lager zu haben.

    Die Fixierung des Stellrings erfolgt mit einer M5 Wurmschraube die auf einer Flachstelle der Achse eingreift.

    Gewicht: 66g (+ 13g Stellring) 

     

     

     

     

     

     

    Der Lagerbock

     

    LagerbockDer Lagerbock wurde aus Alu gedreht. Neben den Lagersitzen besitzt er am Boden 3x M4 Gewinde mit dem er am Grundchassis befestigt wird.

    oberes Lager: Kugellager AD: 14mm ID: 7mm B: 5mm

    unteres Lager: Kugellager 627Z  AD: 22mm ID: 7mm B: 7mm

    Gewicht: 412g (mit eingebauten Lagern) 

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Detailbilder  und Konstruktionsskizzen sind in der Bildergalerie zu finden!

     

    Das Gesamtgewicht pro Vorderradeinheit beträgt 411g.

     

    Es ist geplant irgendwann folgende Änderungen durchzuführen um Gewicht zu sparen:

    • Ausdrehen der Räder (da die Wandstärken viel zu dick für das r2m Gewicht sind)
    • Lagerbock mit Bohrungen versehen
    • Achse aus Carbon fertigen

     

© 2010 robi2mow