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robi2mow® Bilder + Video Galerie

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robi2mow® Rasenroboter
robi2mow® Rasenroboter

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Rasenroboter Flotte

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Reparaturen und Basteleien (22)
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Werkzeuge + Geräte (10)
Werkzeuge + Geräte
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Zufalls-Artikel

  • Was schon funktioniert!

    Es gibt sehr viele Einzelheiten die notwendig sind, damit der robi funktioniert. 

    Einiges ist unbedingt notwendig, anderes verbessert oder erweitert nur die Funktion.

     

    Der robi2mow funktioniert im Zufallsmodus schon ganz normal und hat auch schon einige Stunden gemäht.

      

    Hier eine grobe Aufzählung der Dinge die schon funktionieren bzw. fertig sind, wobei noch sehr viel verbessert werden wird.

     

    Mechanik:

     

    • Grundchassis ist in stabiler Metallausführung vorhanden (wird leichter gebaut)
    • Radantriebslagerung und Radaufnahme Alu fertig
    • Hinterräder (Automower) fertig
    • Vorderradlagerung stabil fertig (wird leichter gebaut)
    • Vorderräder haltbare Version vorhanden (wird leichter gebaut)
    • Radmotoren fertig
    • Getriebe funktioniert, aber wahrscheinlich nicht haltbar
    • Mähmotor und Mähtellerlagerung fertig
    • Mähteller (Automower) fertig
    • Innengehäuse fast fertig (wird aber komplett neu gebaut)
    • Gehäuseaufhängung 360° beweglich fertig
    • Ladekontakte und Ladestation fertig (Abdeckung fehlt noch)

     

     

    Elektronik:

     

    • Hauptschalter und Hauptrelais mit Reed Kontakt fertig
    • Akkus LiFePO4 fertig
    • LiFePO4 Lader 5A
    • Ladecontroller und intelligenter Balancer LiFePO4 fertig
    • 5V Versorgung fertig
    • Hauptcontroller (ATMEGA128) fertig
    • Schleifenempfänger fertig
    • Schleifencontroller fertig
    • Brushless Contoller Antriebe fertig
    • Brushless Controller Mähwerk fertig
    • Bumper mit Hall Schalter vorne links und rechts fertig
    • Bedienpanel fertig
    • Real Time Clock fertig
    • Kompass fertig

     

     

    Funktionen:

     

    • Mähmotoransteuerung I2C und Drehzahlregelung fertig
    • Radmotoransteuerung I2C und Drehtzahlregelung fertig
    • Schleifenauswertung In/OUT fertig
    • Bumper Auswertung IN/OUT fertig
    • Fahrtrichtungskorrektur mit Kompass fertig
    • Mähmodus nach Zufallsprinzip fertig
    • Spannungsüberwachung fertig
    • Schleifenverfolgung fertig (im und gegen dem Uhrzeigersinn)
    • Bedienung und Anzeige nutzbar (ständige Änderungen)
    • Ladestation Anfahrt
    • Automatische Ladung mit Balancierung
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