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Tianchen TC-G158

Tianchen TC-G158

Tianchen TCG158Durch den Kontakt zu Alex K. bin ich zu 2 defekten TC-G158 gekommen.

Alex wusste ein Inserat, wo 2 defekte Robis plus diverse Ersatzteile angeboten wurden. Ich konnte die Teile zu einem brauchbaren Preis erstehen und habe dadurch viel Bastelmaterial zur Verfügung.

Tianchen TC-G158 Hinteransicht2 defekte TC-G158

Ich konnte die Robis inzwischen reparieren und für meine Tests verwenden.

 

Der Tianchen TC-G158 hat viele Vor- und Nachteile:

 

Vorteile:

  • sehr billig
  • sehr einfache Bedienung (ohne Programmierung)
  • robustes Gehäuse
  • griffige Räder mit stabiler Achse 
  • einfacher Aufbau

 

Nachteile:

  • sehr lautes Mähgeräusch
  • lautes Fahrgeräusch
  • unausgereifte Software
  • Bedienung nur mit Fernsteuerung möglich
  • nur für kleine Flächen geeignet
  • keine Programmiermöglichkeit
  • Ladestation kann überfahren werden (siehe Youtube Videos)

 

Das Schlimmste an dem Gerät ist die Mählautstärke. Durch die unbrauchbare Messer / Flansch Konstruktion sind die Messer nie gewuchtet zu montieren und deshalb kommt es zu starken Vibrationen und Geräusch. Verschärft wird die Situation, weil es 2 Motoren und Messern gibt und diese mit ca. 6000 RPM drehen.

TC-G158 von Innen

Ich habe testweise ein Gerät auf einen BLM2 Motor mit Ambrogio Messer umgebaut. Der Umbau war ein voller Erfolg. Das Mähwerk ist praktisch unhörbar. Dafür kommt jetzt der Antriebslärm besser zur Geltung laugh.

 

Detailierte Beschreibungen folgen!

Falls jemand einen Ersatzteil braucht, vielleicht hab ich das Passende, zB. einen lauten Mähmotor lagernd wink.

Tianchen TC-G158 Mähmotor Tuning

Das größte Problem beim Tianchen TC-G158 ist der enorme Mählärm.
Verursacht wird das brummende Geräusch erstens durch die unwuchtige Anordnung der Messern und zweitens durch die hohe (ungeregelte) Drehzahl der beiden Motoren (ca. 6000 RPM).
Die Messeraufnahme ist so konstruiert, dass eine zentrische Befestigung der originalen Messern nicht möglich ist (1-2mm Spiel im Langloch).
Dadurch hat man auch keine Möglichkeit eine gewuchtetes und ruhig laufendes Messer zu montieren.
Die Vibrationen werden durch die enorm langen und dünnen Motorwellen noch begünstigt. 

Da diese Konstruktionsfehler eigentlich nicht zu beseitigen sind, habe ich gleich einen anderen Weg gewählt.
BLM2 Motor
Ich habe den schon erprobten bürstenlosen BLM2 Motor eingebaut. Durch einen eigens gedrehten Flansch kann ein Messer wie im Ambrogio verwendet werden.
Durch die geringe Drehzahl und die Zentrierung des Messers, gibt es keine unnötige Geräuschentwicklung. Die Drehzahl wird auf dem eingestellten Wert gehalten wodurch er auch im Leerlauf nicht durch höhere Drehzahl lauter wird.
TC-G158 Tuning Motor Montage
Der Motor wurde in der Mitte montiert. Der Einbau ist problemlos. Es muss ein Loch mit ca 30mm Durchmesser und 3 Bohrungen für die Befestigung gemacht werden.
Die vorhandenen Löcher (der beiden Motoren und Akkuhalterung) im Gehäuse habe ich mit Kunststoff verschweißt.
Der Akku wurde vorne quer positioniert.
Ambrogio Messer Flansch
Das neue Messer steht mit der Schnittbreite von 29 cm etwas über den Rand der Messerausnehmung hinaus. Man könnte auch ein kleineres Messer verwenden, wenn man die Schnittbreite nicht braucht.
Ambrogio Mähmesser für Tianchen
Der Erfolg des Umbaus ist nicht nur stark hörbar, sondern auch gut messbar.
Dazu habe ich ein Video über die Lärmmessung gemacht.

Durch das praktisch unhörbare Mähgeräusch, fällt natürlich jetzt der Lärm der Radmotoren umso mehr auf.indecision

Tianchen TC-G158 Ladegerät

Einer der Fehler bei meinen defekt gekauften TC-G158 war ein Li-Ion Ladegerät.
Obwohl die Ladegeräte nicht so teuer sind, habe ich schon aus Interesse eine Reparatur versucht.
TC-G158 Li-Ion LadegerätVorweg, sie ist gelungen!cool

Das Ladegerät bringt 29,4V bei 2A und schaltet zwischen Schnellladung und Erhaltungsladung um.
Das wird durch eine LED mit Rot/Grün Umschaltung signalisiert.
Die Umschaltung erfolgt bei ca. 0,15 bis 0,2A. Dabei steigt die Spannung auf ca. 29.9V an.

Bei meinem defekten Ladegerät brannte die LED gar nicht und es erzeugte auch keine Spannung.

Nach dem Zerlegen war sofort die durchgebrannte Sicherung (auf der 220V Seite) zu sehen.
Wie vermutet war es mit dem Tausch der Sicherung nicht getan, sie verabschiedete sich sofort mit einem Knall wieder.

Beim Ergründen der Schaltung stellte sich als wahrscheinliche Ursache ein MOSFET heraus.
Es war ein FQPF8N60C MOSFET den ich sogar hier besorgen konnte.
Nach dem Tausch blieb die Sicherung zwar heil, aber es kam trotzdem keine Spannung aus dem Lader heraus.crying

Jetzt musste das ganze genauer untersucht werden. Der FET wird durch einen 8pin IC angesteuert und ich vermutete dort den Fehler.defekter OB2202OB2202 getauscht

Der IC heisst OB2202 und wird scheinbar in chinesischen Netzteilen oft eingesetzt. Ich konnte leider so ein Teil bei uns nirgends finden.
Deshalb habe ich in China gesucht und tatsächlich einen Lieferanten gefunden.
Ich weiß, das zahlt sich alles eigentlich nicht aus, aber man will es wissen!wink
Nach einigen Wochen kamen tatsächlich meine 5 bestellten ICs.
Hab den IC sofort getauscht und riesen Freude, denn die LED leuchtete wieder.

Das Ladegerät funktioniert jetzt wieder ganz normal.
Wodurch es gestorben ist, kann ich leider nicht sagen, aber vielleicht haben andere Tianchen Besitzer einen ähnlichen Ausfall und können zur Klärung beitragen?

Sollte ich wieder einmal zu so einem defekten Ladegerät kommen und der Fehler der gleiche sein, zahlt sich die Reparatur auf jeden Fall aus.

Stecker Ladegerät TC-G158In weiterer Folge stellte sich noch der Stecker als defekt heraus (Wackelkontakt). Natürlich kriegt man den (meines Wissens) auch nirgends bei uns. Leider ist es auch nicht der, bei vielen E-bikes übliche, 3-polige Stecker.
Nein, es ist ein 2-poliger der wie ein Schweinerüssel aussiehtlaugh.

Stecker und Buchse Tianchen
Also wieder in China gesucht und ein paar Stecker und Buchsen bestellt!
Jetzt hab ich ein paar für Notfälle lagernd.

Tianchen TC-G158 Schleifensensor

Bei meinen Reparaturarbeiten an den TC-G158 ist mir noch ein defektes Schleifensensor Board (Version links, ROBOT-03) unter gekommen.

Schaltplan Tianchen TC-G158 SchleifensensorIch habe die Schaltung aufgenommen um das System besser verstehen zu können.
 



Bei den Messungen zeigte sich, dass der Fehler an einer der beiden Spulen lag.

Nachdem die Spule schon abgebaut war, habe ich noch die Impedanz gemessen. Sie beträgt 85mH.
Sensor Spule TC-G158


Der Sensor ist nur die erste Stufe des Signalempfängers. Das Analoge Signal wird dann an das Grundboard über 2 Leitungen weitergegeben und dort ausgewertet.

 TC-G158 Sensor Board

Pin Signal
1 +5V
2 Vorne
3 Links
4 Gnd

Im Grunde besteht er nur aus einem OPV LM324 der die beiden Eingangssignale der Spule Vorne und Links verstärkt.

Das Signal von meinem Tianchen Sender hat 7,814 kHz, ob das bei allen genau gleich ist, weiss ich nicht.
Es wir eigentlich ein Rechtecksignal erzeugt, dass aber durch die Impedanz der Schleife "gerundet" wird.

Der Empfänger liefert an den beiden Ausgängen ein sinusähnliches Signal, dass nur in der Nähe stark genug ist, um vom Roboter erkannt zu werden. Ab 20-30 cm geht es gegen Null.
 

Abstand Signal
30 cm 0,2 V pp
20 cm 0,2 V pp
10 cm 0,5 V pp
5 cm 1V pp

Das Schleifenprinzip ist beim Tianchen anders als bei Ambrogio, Husqvarna oder Roboternetz Version. Er erkennt die Schleife eigentlich nur beim darüber fahren. Er weiß aber nicht ob er innerhalb oder ausserhalb der Fläche ist. Er weiss auch nicht in welche Richtung er der Schleife entlang fährt. So kann es vorkommen, dass er sogar entgegen der normalen Richtung fährt.

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