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  • Hauptcontroller

    HauptcontrollerDer Hauptcontroller ist ein ATMEGA128 Board von www.robotikhardware.de .

    Es ist das Board RN-MEGA128-FUNK.

    Wie der Name schon sagt ist es ein Board mit ATMEGA 128 Prozessor.

    Es hat sehr vielen Connectoren für den Anschluss der Peripherie.

    Es besitzt als Besonderheit ein Funkmodul mit dem über die RS232 Daten übertragen werden können.

    Diese Funkübertragung wird derzeit hauptsächlich zum debuggen und Hilfe bei den Tests genutzt.

    Es können auch Daten zum r2m übertragen werden.

     

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